Yuneec CGO2-GB 深度拆解
YUNEEC Q500飛行器附帶的CGO2-GB是一款獨立工作，高度集成的一體化視頻系統(tǒng)，集成了1080P 60FPS高清錄制，5.8Gwifi圖像傳輸，三軸無刷云臺增穩(wěn)這三個功能。外觀簡潔小巧，很少見的一款球頭式設計。
從標簽上可以看到工作電壓是12V，工作電流1A。4個減震球連接了2層安裝板。
這里可以看到云臺的方向軸做了限位設計------無法進行360度旋轉，方向軸只能做緩沖穩(wěn)定。
去掉上層安裝板可以看到云臺電路PCB，目測比較類似毛子開源方案（俄羅斯ALEXMOS 32bit）。
4顆螺絲固定云臺PCB，主芯片編號被廠家磨掉了。
球頭部分的殼體分為3部分，先拆掉最小的黑色面板，即可看到圖像發(fā)射天線。
5.8G三葉草發(fā)射天線------俗稱打蛋器小編會在日后為大家詳解。雖說打蛋器天線屬于圓極化全向天線，但在特定角度的情況下對于信號的傳輸還是會有一定的衰減的。
球頭殼體第二個半球部分拆去后，可以看到球頭內部，CMOS攝像頭，采用了M12型號的通用鏡頭與鏡頭座，M12鏡頭已經用膠粘死，自行更換會增加一定的難度。
繼續(xù)拆解的話需要將兩側的保護蓋拆下，螺絲用貼紙擋住了。這里我們是拿到工具臺使用熱風機吹掉貼紙后才拆除側蓋的。
側保護蓋拆下后，可以看到俯仰電機非常的輕巧，跟橫滾，方向電機采用了不同的型號。俯仰軸另一側采用了軸承輔助。
LED導光柱貫穿整個球體。球頭中間的3個PCB板都固定在一個設計巧妙的立方體固定件上。
這個固定件可以整體從球體中拆除，3個PCB板也就隨之一起下來了。
從字樣和結構上看，這個PCB板的作用是儲存?zhèn)鬏敚琖IFI發(fā)射和調試處理接口，20pin針腳的排線連通到另一個PCB板。
反過來可以看到WIFI通用處理器，和許多WIFI設備一樣，它有獨立的MAC地址和SSID廣播名稱，信號發(fā)射天線為IPEX插口，可輕易拆卸。
中間圓形的PCB是核心方案板，這里可以看到，CGO2GB使用了與小蟻攝像機同款的安霸A7LS05方案 ，以及臺灣鉅景SiP多芯片整合式內存。
芯片上用硅膠貼了一個純銅片狀物體，除了為主芯片散熱，它還兼顧了增穩(wěn)配重的用途！
至此，這套CGO2GB就拆解完了。
整體來說它的設計很緊湊，采用小型無刷電機，輕合金結構件來保證機械部分的簡潔。
特殊設計的異型PCB，配合獨立的固定件，高度整合了電路部分的同時又做到了美觀。充分體現了球頭式設計的各方面優(yōu)勢。
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