航拍無人機入門選購指南—航拍部件篇
航拍入門綜述
對于很多無人機愛好者而言，為相機插上飛行的翅膀，拍攝到前所未見的畫面無疑是無人機最吸引人的地方，現(xiàn)在民用市場上占據(jù)銷售比例最高的也是具備航拍功能的無人機。面對市面上林林總總的無人機，新手往往被各種技術(shù)名詞和參數(shù)感到費解。為了幫助初學(xué)者們更容易的進入無人機航拍的廣闊天地，飛會兒網(wǎng)編寫了一系列的選購指南，供大家們參考。
在部件介紹篇中，介紹了市面中的商業(yè)化航拍無人機中有關(guān)航拍的幾大部件——相機、云臺、控制器和圖傳，通過分析不同產(chǎn)品類型的優(yōu)劣，初學(xué)者們可以從中了解這幾個部件中那些是適合自己的。
航拍無人機的相機
在航拍無人機中，所有的部件可以說都是圍繞這相機工作，而相機的好壞直接決定了拍攝出圖片和視頻的質(zhì)量高低，因此航拍無人機所配備的相機是我們首先應(yīng)該關(guān)心的。
(1) 可更換式
當(dāng)前主流的是采用可更換式云臺，可以用廠家自己推出的航拍相機，或用第三方的如GoPro Hero4等畫質(zhì)較為出色的運動相機，也可以掛載其他價格低廉的攝像頭滿足初步拍攝需求。
優(yōu)點：
通過更換更好的相機，可以盡可能的滿足拍攝者的畫質(zhì)需求，后續(xù)升級空間大;
通常可采用第三方模擬/數(shù)字圖傳用于傳遞視頻信號，增加用戶選擇性。
缺點：
云臺+相機的價格較高;
圖傳，天線和osd(視頻信息疊加系統(tǒng)，用于顯示飛行參數(shù)等信息)等設(shè)備的安裝調(diào)試需要一定的知識儲備;
重量較重，影響飛行時間;
采用其他品牌相機時，通常不方便控制拍照和視頻的切換以及拍攝參數(shù)的調(diào)整。
適應(yīng)人群：有一定基礎(chǔ)，對畫質(zhì)有要求的玩家
代表機型：DJI Phantom 2，Zero Xplorer G，華科爾X350Pro，哈博森X4 Pro和大部分DIY機型等。
大疆精靈2+Gopro
零度 探索者G
華科爾X350Pro
哈博森X4 Pro
(2) 不可更換式
隨著廠家對于遙控設(shè)備和云臺的一體化程度的增加，越來越多的無人機也采用了不可更換的航拍相機，與一體化遙控器等設(shè)備深度定制。這些相機拍攝的畫質(zhì)參差不齊，除了個別高端機型外，通常畫質(zhì)和性能要差于GoPro Hero4等高端運動相機。
優(yōu)點：
使用方便，無需調(diào)試，適合新手使用;
重量較輕，體積較小，有利于增加飛行時間;
一套集成相機的云臺價格要低于云臺+高端運動攝像機的組合;
可以在飛行時使用APP調(diào)整拍攝參數(shù)，取得更好的拍攝效果。
缺點：
中低端機型所集成的相機畫質(zhì)一般;
通常只能采用廠家提供的數(shù)字圖傳，中低端機型的延遲較嚴(yán)重;
要升級相機只能更換整個云臺，升級成本較高。
適應(yīng)人群：適應(yīng)新手玩家，高端產(chǎn)品也可滿足中高端用戶的需求
代表機型：DJI Phantom 3 Professional /ADVANCED，Phantom 2Vision/Vision+，Inspire 1，Zero Xplorer Vision，YUNEEC Q500
DJI Phantom 3 Professional
Phantom 2 Vision+
DJI Inspire 1
Zero Xplorer Vision
YUNEEC Q500
航拍無人機的云臺
云臺是連接相機和無人機機身的關(guān)鍵部件。在無人機飛行時，由于螺旋槳的高速轉(zhuǎn)動，難免產(chǎn)生高頻振動，同時無人機的快速移動也會使得相機也隨之運動，如果沒有一定的補償和增穩(wěn)措施，那么無人機拍攝出的畫面將難以流程和平滑，因此云臺在無人機航拍過程中也起到了重要作用。
(1) 固定式航拍
相機直接連接到無人機機體上，拍攝角度固定或是有一定的俯仰角，通常采用減震球來隔離無人機飛行時的高頻振動，對于飛行姿態(tài)的變化無法進行補償。但對于拍攝靜態(tài)圖片而言基本可以勝任。
優(yōu)點：價格便宜，重量輕，較為省電。
缺點：通常攝像頭畫質(zhì)較差，且無法更換，沒有運動補償導(dǎo)致視頻拍攝效果不佳。
代表機型：DJI Phantom 1，Phantom 2 Vision，哈博森X4 Pro低配版，Parrot Bebop
適應(yīng)人群：使用無人機娛樂的新手玩家
Phantom 2 Vision
Parrot Bebop
(2) 帶2軸云臺
通?？梢詫崿F(xiàn)俯仰和滾轉(zhuǎn)兩個方向的自動補償，在無人機在水平方向轉(zhuǎn)向時沒有補償，需要飛手控制轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)速，才能避免轉(zhuǎn)向過快帶來的視頻不連貫問題
優(yōu)點：價格相對于3軸云臺較便宜，拍攝視頻效果可以接受，通?？筛鼡Q更好的攝像頭或相機。
缺點：在無人機運動劇烈時，視頻拍攝的平滑性下降，由于云臺電機耗電，導(dǎo)致續(xù)航時間縮短。
代表機型：XAircraft Xcope，3DR IRIS+ kit，DJI Phantom 2安裝H3-2D云臺
適應(yīng)人群：有航拍需求，預(yù)算較緊張或喜愛飛特殊機型的玩家
XAircraft Xcope
3DR IRIS+ kit
(3) 帶3軸云臺
拍攝視頻的首選方案，具備俯仰、滾轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向三個方向的自動補償，保證無人機在進行運動時時也能拍出流暢的視頻。當(dāng)然云臺的補償都是有一定范圍的，如果無人機運動過于劇烈，云臺增穩(wěn)的效果也要打折扣，但有云臺的拍攝視頻的效果還是會遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于無云臺。所有專業(yè)航拍無人機都采用了3軸云臺搭載攝影器材。
優(yōu)點：拍攝視頻效果優(yōu)秀，有部分可更換更好的攝像頭或相機
缺點：價格較貴，由于云臺電機耗電，導(dǎo)致續(xù)航時間縮短
適應(yīng)人群：大部分有航拍需求的玩家
代表機型： DJI Phantom 3，Phantom 2 Vision+，Phantom 2 安裝H3-3D/H4-3D云臺，Inspire 1，哈博森X4 Pro，YUNEEC Q500，Zero Xplorer Vision/Pro，所有的專業(yè)航拍機
Inspire 1
航拍無人機的控制器
控制器是無人機指令的發(fā)射端，飛手們通過控制器才能指揮無人機飛行和拍攝，相當(dāng)于人的運動神經(jīng)，因此一款性能優(yōu)良的控制器是無人機進行航拍的基本保證。當(dāng)前無人機的控制器主要有以下幾種。
(1) 普通航模用遙控器控制
市面上大部分的無人機都采用的是與普通航模遙控器近似的2.4G或5.8G遙控器控制，分亞洲流派(日本手)和歐美流派(美國手)，兩種操縱方式的區(qū)別在于控制油門的操縱桿是在右邊(日本手)還是左邊(美國手)，傳統(tǒng)玩固定翼的飛手用日本手較多，而飛直升機多的飛手則習(xí)慣采用美國手，兩種流派各有利弊，對于新手而言，主要還是取決于玩家周圍的群體采用哪種流派飛行的多，這樣方便老手進行指導(dǎo)和幫助調(diào)飛機。
優(yōu)點：和傳統(tǒng)航模一樣，對于有航模飛行經(jīng)驗的玩家而言可以直接上手飛行;
搖桿可實現(xiàn)比例控制，即搖桿的位移與飛機姿態(tài)的變化是呈線性相關(guān)，對于控制飛行高度，速度和精確控制飛機姿態(tài)非常方便;
通?？筛鼡Q更高級的遙控設(shè)備，實現(xiàn)增加遙控距離、混控、舵量和油門曲線調(diào)節(jié)等高級功能。;
可以配置各種尺寸的顯示器，模擬圖傳可用多個接收機接受信號
缺點：帶著微型或小型無人機娛樂時，需要攜帶一個體積較大的遙控器，便攜性有所降低
要實現(xiàn)航拍功能時需外接顯示器或使用手機/平板電腦作為顯示器;
在使用模擬圖傳時，可能遇到同頻干擾導(dǎo)致視頻信號丟失的問題;
需要一定的改裝知識和動手能力
代表機型：大部分的DIY機型和專業(yè)航拍機，DJI Phantom 2
適應(yīng)人群：有一定基礎(chǔ)，手頭擁有中高端遙控設(shè)備的玩家
(1) 專用遙控器控制
與普通航模用遙控器相比，專用遙控器通常集成了圖傳接收和顯示器，通常無法通過更換接收機來使用其他品牌的遙控器，控制方式則與普通航模遙控器一致。
優(yōu)點：除不能更換其他高級遙控器外，其他優(yōu)點同普通航模遙控器;
集成度高，通常采用專用的數(shù)字圖傳技術(shù)，清晰度高于模擬圖傳，不易出現(xiàn)同頻干擾導(dǎo)致視頻信號丟失;
便攜性優(yōu)于普通航模遙控器;
無人機內(nèi)置圖傳，降低新手安裝難度和減輕無人機重量，延長飛行時間。
缺點：通常專用遙控器集成的顯示器屏幕較小，亮度較低，室外光線強烈時若沒有遮光罩則難以看清屏幕;
低端數(shù)字圖傳的有效距離較近，延遲較長，影響飛行安全和拍攝效果;
不能更換遙控器意味著飛手手中的高級遙控器無用武之地，帶多架飛機出外場活動時增加了負(fù)擔(dān)。
代表機型：Zero Xplorer Vision、哈博森X4 Pro，DJI Inspire 1，YUNEEC Q500，華科爾 X350Pro FPV版，Parrot Bebop SKC版
適應(yīng)人群：大部分玩家
(2) 手機/平板電腦控制
通常需要在手機/平板電腦上安裝相應(yīng)的APP，然后通過手機wifi與飛機連接，通過APP中的虛擬搖桿和手機本身的姿態(tài)變化來控制無人機。
優(yōu)點：攜帶方便，只需要帶著飛機和手機就能飛行;
手機可方便調(diào)節(jié)飛機上的飛行參數(shù)和拍攝參數(shù)，可實時瀏覽和回看拍攝的視頻和照片;
操縱方式類似手機游戲，符合新手的使用習(xí)慣。
缺點：虛擬搖桿和手機姿態(tài)感應(yīng)的控制精度較低，難以精確控制飛機的姿態(tài)，但現(xiàn)在有的產(chǎn)品可以通過外接藍(lán)牙搖桿實現(xiàn)相對精確的控制;
手機和平板電腦在運行程序時有死機或程序崩潰的風(fēng)險;
市面上手機型號繁多，專用APP的兼容性有待驗證;
中低端機型的圖傳延遲較高。
代表機型：億航Ghost，Parrot Bebop
適應(yīng)人群：使用無人機娛樂的新手玩家
航拍無人機的圖傳
圖傳指的是視頻傳輸裝置，作用是將無人機在空中拍攝的畫面實時傳輸至飛手手中的顯示設(shè)備上，使得飛手在遠(yuǎn)距離飛行時能判斷無人機狀態(tài)并獲得相機的拍攝畫面方便取景，正是有了圖傳后，我們才在操縱無人機時獲得了身臨其境的感覺?，F(xiàn)有的圖傳主要有模擬和數(shù)字兩種，而其組成部分主要由發(fā)射端、接收端和顯示端三部分。
(1) 模擬圖傳
早期的圖傳設(shè)備都采用的是模擬制式，它的特點是只要圖傳發(fā)射端和接收端工作在一個頻段上，就可以收到畫面
優(yōu)點：價格低廉，市面上的模擬圖傳發(fā)射和接受套裝通常在1000元以內(nèi);
可以多個接收同時接收視頻信號，模擬圖傳的發(fā)射端相當(dāng)于廣播，只要接收端的頻率和發(fā)射端一致，就可以接收到視頻信號，方便多人觀看;
選擇較多、搭配不同的天線可實現(xiàn)不同的接收效果;
工作距離較遠(yuǎn)，以常用的600mw圖傳發(fā)射為例，開闊地工作距離在2km以上;
配合無信號時顯示雪花的顯示屏，在信號微弱時，也能勉強判斷飛機姿態(tài);
一體化的視頻接受及DVR(錄像)和FPV專用視頻眼鏡技術(shù)成熟，產(chǎn)品選擇多;
視頻信號基本沒有延遲，對于低空高速飛行必備。
缺點：發(fā)射、接受和天線的產(chǎn)品質(zhì)量良莠不齊，新手玩家選擇困難;
易受到同頻干擾，兩個發(fā)射端的頻率若接近時，很有可能導(dǎo)致本機的視頻信號被別人的圖傳信號插入，導(dǎo)致飛機丟失;
接線、安裝，調(diào)試需要一定經(jīng)驗，對于新手而言增加學(xué)習(xí)成本;
飛行時安裝連接天線、接收端電池、顯示器支架等過程繁瑣;
沒有DVR(視頻錄制)功能的接收端無法實時回看視頻，而有DVR功能的接收端回看視頻也較為不便;
模擬圖傳發(fā)射端通常安裝在機身外，影響一體機的美觀;
玩家個人安裝的圖傳天線若安裝不當(dāng)，可能在有的飛行姿態(tài)下會被機身遮擋，導(dǎo)致此時接受信號欠佳，影響飛行安全;
視頻帶寬小，畫質(zhì)較差，通常分辨率在640*480，影響拍攝時的感觀。
代表機型： DJI Phantom 2，大部分DIY機型，大部分的穿越機
適應(yīng)人群：有一定基礎(chǔ)，對穿越飛行等項目熱衷的進階玩家
(2) 數(shù)字圖傳
現(xiàn)在廠商所開發(fā)的無人機套機通常都搭載了專用的數(shù)字圖傳，它的視頻傳輸方式是通過2.4g或5.8g的數(shù)字信號進行。
優(yōu)點：使用方便，通常只需在遙控器上安裝手機/平板電腦作為顯示器即可;
中高端產(chǎn)品的圖像傳輸質(zhì)量較高，分辨率可達(dá)720p甚至1080p;
中高端產(chǎn)品的傳輸距離亦可達(dá)2km，與普通模擬圖傳相媲美;
實時回看拍攝的照片和視頻方便;
集成在機身內(nèi)，可靠性較高，一體化設(shè)計較為美觀。
缺點：中高端產(chǎn)品的價格昂貴;
低端產(chǎn)品的有效距離短和圖像延遲問題非常嚴(yán)重，影響飛行體驗和遠(yuǎn)距離飛行安全;
普通手機和平板電腦在沒有配備遮光罩的情況下，在室外環(huán)境下飛行時，較低的屏幕亮度使得飛手難以看清畫面;
限于廠商實力和研發(fā)成本，不同的數(shù)字圖傳對手機/平板作為顯示器的兼容性沒有充分驗證，某些型號可能適配較差。
代表機型： DJI Phantom3， Inspire 1，Zero Xplorer Vision，億航Ghost ，YUNEEC Q500 ，Parrot Bebop
適應(yīng)人群：新手玩家，中高端數(shù)字圖傳亦可適應(yīng)高端玩家要求，但對于穿越飛行而言目前的數(shù)字圖傳延遲仍然較要實現(xiàn)航拍功能時需外接顯示器或使用手機/平板電腦作為顯示器;
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