七維航測(cè)交通疏導(dǎo)偵查AF25B無(wú)人機(jī)
AF25B交通疏導(dǎo)偵查無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
AF25B交通疏導(dǎo)偵查無(wú)人機(jī)為原裝進(jìn)口無(wú)人機(jī)作為一款專用的城市交通疏導(dǎo)和偵查的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，已成功應(yīng)用于公安、交警、公路養(yǎng)護(hù)等領(lǐng)域，支持執(zhí)法疏導(dǎo)交通、打擊違法犯罪、發(fā)現(xiàn)緊急情況并消除其后果是其的主要使用領(lǐng)域。
與輕型飛機(jī)和直升機(jī)這樣的傳統(tǒng)有人駕駛監(jiān)視工具相比，使用無(wú)人機(jī)既有優(yōu)點(diǎn)，也有缺點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)之一是，無(wú)人機(jī)對(duì)改善對(duì)距離遙遠(yuǎn)和難以通行的地段的監(jiān)控具有無(wú)可置疑的技術(shù)能力。借助于機(jī)載光電和紅外設(shè)備，操縱員可以實(shí)時(shí)獲得情報(bào)，并能發(fā)現(xiàn)和識(shí)別“潛在的敵對(duì)目標(biāo)”。可以搭載一臺(tái)熱成像儀用于輔助搜救、搜捕。警方進(jìn)入深山搜捕犯罪分子，可以用無(wú)人機(jī)搭配熱成像儀來(lái)代替地毯式搜捕，在無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)傳回的圖像上，地面的房屋像集裝箱一樣大小，樹(shù)木枝葉清晰可見(jiàn)?！巴ㄟ^(guò)地面控制接收系統(tǒng)設(shè)定飛行路線、高度、速度、時(shí)間等參數(shù)后，無(wú)人機(jī)能夠越過(guò)高樓、避開(kāi)高架電網(wǎng)，飛向遠(yuǎn)處設(shè)定的目標(biāo)，一臺(tái)無(wú)人機(jī)就能完成幾千名警察的工作量。
無(wú)人機(jī)參與城市交通管理，有以下優(yōu)勢(shì)：
居高臨下一一無(wú)人機(jī)可以鳥(niǎo)瞰地面車流實(shí)況， 有利于交管部門掌握全局，通盤指揮和正確疏導(dǎo)。與載人通用飛機(jī)、載人直升機(jī)相比， 無(wú)人機(jī)可以飛得更低，更接近肇事車輛和人員，觀察得更加清楚范圍更大。與出動(dòng)多輛警車執(zhí)行任務(wù)相比較，無(wú)人機(jī)可以低空飛行、路徑短、速度快、 變換視角靈活、活動(dòng)范圍大，有利于交通管理部門快速、高效地控制局面。
長(zhǎng)留空一一與載人通用飛機(jī)、載人直升機(jī)相比，無(wú)人機(jī)的留空時(shí)間長(zhǎng)，可以進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間 的城市交通巡邏飛行，這對(duì)鎖定目標(biāo)區(qū)域時(shí)無(wú)人機(jī)承擔(dān)長(zhǎng)時(shí)間的搜尋任務(wù)非常適合。
高效率一一無(wú)人機(jī)的地勤和機(jī)務(wù)準(zhǔn)備時(shí)間短，可隨時(shí)出動(dòng)，與載人通用飛機(jī)、載人直升 機(jī)，或其他交通工具相比，具有低投入、高效益的特點(diǎn)。
低風(fēng)險(xiǎn)一一在參與城市交通管理過(guò)程中， 無(wú)人機(jī)能夠在災(zāi)害天氣或者受污染的環(huán)境下執(zhí) 行高危險(xiǎn)性的任務(wù)等。實(shí)踐表明，無(wú)人機(jī)在沙塵暴探測(cè)，化學(xué)品污染、放射性污染監(jiān)測(cè)方面，具有比載人通用飛機(jī)、載人直升機(jī)，或其他交通工具無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。
以少替多一一無(wú)人機(jī)在參與城市交通管理中能夠以較少的架數(shù)代替較多的地面警力完成同樣的任務(wù)，有助于節(jié)省人力和降低勤務(wù)成本。
機(jī)動(dòng)靈活——在參與城市交通管理中無(wú)人機(jī)既能夠飛行在高速道路和橋梁道路之上，又能穿行在高樓大廈之間，甚至可以穿過(guò)隧道進(jìn)行事故現(xiàn)場(chǎng)的勘查和取證，表現(xiàn)出特有的靈活 性和機(jī)動(dòng)性。
應(yīng)急救援一一在遇到地震、洪災(zāi)、海嘯、暴雪等自然災(zāi)害時(shí)，地面交通全部癱瘓，有人駕駛飛機(jī)和直升機(jī)進(jìn)入存在危險(xiǎn)，無(wú)人機(jī)可以立即出動(dòng)，深入現(xiàn)場(chǎng)觀察實(shí)況，投入航拍，搜 索人員、建立通信中繼，空投急救藥品搶救傷員。
治安防范——無(wú)人機(jī)在參與城市交通管理時(shí)， 既能對(duì)肇事逃逸車輛緊追不合取證， 又能 對(duì)肇事逃逸者預(yù)先警告，然后擇機(jī)應(yīng)對(duì)，采用施放催淚瓦斯、投射捕捉器等手段。
無(wú)人機(jī)在交通方面的應(yīng)用：無(wú)人機(jī)在城市交通管理領(lǐng)域有著實(shí)際需求。目前，我國(guó)大、中城市普遍存在道路擁堵和交通管理不善的問(wèn)題。據(jù)統(tǒng)計(jì)，僅l5座城市每天經(jīng)濟(jì)損失就達(dá)l0億元。無(wú)人機(jī)參與城市交通管理能夠發(fā)揮自己的專長(zhǎng)和優(yōu)勢(shì)，幫助公安城市交管部門共同解決大中城市交通頑疾，不僅可以從宏觀上確保城市交通發(fā)展規(guī)劃貫徹落實(shí)，而且可以從微觀上進(jìn)行實(shí)況監(jiān)視、交通流的調(diào)控，構(gòu)建水一陸一空立體交管，實(shí)現(xiàn)區(qū)域管控，確保交通暢通，應(yīng)對(duì)突發(fā)交通事件，實(shí)施緊急救援。
無(wú)人機(jī)系統(tǒng)參數(shù)：
控制方式 全自主/手動(dòng)
使用燃料 汽油+機(jī)油
控制半徑 25 KM
圖傳半徑 25 KM
控制精度 2 ~ 3 M
喊話半徑 25 KM
續(xù)航時(shí)間 1 ~ 2 h
飛機(jī)凈重 23 kg
最大速度 80KM/h
起飛重量 32 kg
升限 2400M
主槳直徑 2146 mm
工作溫度 ‐20℃ ~ +50℃
起飛準(zhǔn)備 5 ~ 10分鐘
抗風(fēng)能力起降≤4級(jí)空中≤5級(jí)
幾何尺寸 1778×508×711mm
功能特點(diǎn)：
1、 系統(tǒng)具有全自主飛行能力，可一鍵式自主起飛、自主懸停、自主飛行、自主降落;
2、 系統(tǒng)具有多重安全保護(hù)措施，飛機(jī)、飛控都為進(jìn)口成熟陳品，可靠性高，安全性好;
3、 系統(tǒng)具有航拍、航測(cè)和攝像功能
1) 可掛載多種高清攝錄像設(shè)備或照相設(shè)備，進(jìn)行航拍、航測(cè);
2) 監(jiān)測(cè)畫面可實(shí)時(shí)錄像，并實(shí)時(shí)傳回地面控制站。可實(shí)現(xiàn)多路接收，也可傳到遠(yuǎn)方的指揮所;
3) 云臺(tái)三軸可調(diào)、電子隨動(dòng)，具有多種減震措施，可拍攝25M以上高清照片或廣播級(jí)高清視頻;
4) 可實(shí)現(xiàn)記錄相機(jī)拍照時(shí)位置信息和姿態(tài)信息，通過(guò)判讀軟件可以完成對(duì)航測(cè)照片的判讀和拼圖。
5) 系統(tǒng)具有夜航功能：
該無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)具備夜航能力，能夠在夜間自主起飛、自主航行及自主降落。掛載紅外夜視儀或SAR雷達(dá)后，系統(tǒng)具備在夜間偵查、巡邏的能力。
無(wú)人機(jī)飛控：
SDI-WAX100自動(dòng)駕駛儀，是世界“三大飛控”之一。它高度集成、功能強(qiáng)大，適用于電動(dòng)、活塞及噴氣等不同動(dòng)力的無(wú)人直升機(jī)和固定翼無(wú)人機(jī)。它是軍工級(jí)的成熟產(chǎn)品，具有極高的可靠性，集成軍工級(jí)陀螺儀、加速度計(jì)、高度計(jì)、空速計(jì)磁航向、GPS電臺(tái)、數(shù)傳電臺(tái)于一體，實(shí)現(xiàn)體積小、重量輕、高性能等，在西方多個(gè)發(fā)達(dá)國(guó)家得到廣泛應(yīng)用。自動(dòng)駕駛儀采用神經(jīng)元算法提高控制性能，取代了傳統(tǒng)PID算法的不足，使飛機(jī)長(zhǎng)時(shí)間飛行更加穩(wěn)定，更加提高了安全性。
功能特點(diǎn)：
·全自主：可一鍵式控制無(wú)人機(jī)自主起飛、懸停、飛行、降落。
·大速度：可控直升機(jī)最大速度為270公里/小時(shí)，
可控固定翼最大速度為850公里/小時(shí)。
·高精度：飛行控制精度為2—3米，通過(guò)差分GPS
精度可提高至0.5米。
·冗余設(shè)計(jì)：內(nèi)置兩個(gè)CPU熱備份工作，檢測(cè)到故障時(shí)自動(dòng)切換。允許所有傳感器出現(xiàn)單次故障，出現(xiàn)故障后仍能保持準(zhǔn)確的姿態(tài)和位置估算。當(dāng)通信中斷后，自駕儀可根據(jù)設(shè)定控制飛機(jī)繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)或自主返航。
無(wú)人機(jī)引擎參數(shù)
引擎模式：日本ZENOAH風(fēng)冷雙缸水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)
排氣量：80cc
輸出功率：7匹
啟動(dòng)方式：外置電啟動(dòng)器
使用燃料：汽油+潤(rùn)滑油混合
無(wú)人機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)
設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)緊湊
體積小，重量輕，載荷比大
操作靈活，運(yùn)輸方便
產(chǎn)品成熟，可靠性高，可維性好
性價(jià)比高，應(yīng)用廣泛
可實(shí)現(xiàn)空中巡邏、空中俯視，人工不能完成的任務(wù)
可投擲照明彈，催淚瓦斯等。
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