像”蝙蝠“一樣飛：高速自主飛行避障無人機
分享
麻省理工學(xué)院的一組科研人員近日公開了一則視頻，展示了其最新研制的自動駕駛式無人機。
無需遠(yuǎn)程操縱，這臺無人機即可憑借無人機自主導(dǎo)航系統(tǒng)和立體推掃式傳感器檢測障礙物進(jìn)行高速飛行，并且在時速30英里(約48公里)的飛行速度下自如地穿梭樹枝并躲避障礙。
讓無人機實現(xiàn)壯志凌云式自主飛行的關(guān)鍵在于采用了Adam Barry和Russ Tedrake聯(lián)合麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)和人工智能實驗室(CSAIL)機器交通組共同研發(fā)的新型Pushbroom Stereo立體推掃式傳感系統(tǒng)。
這套系統(tǒng)非常輕型，通過優(yōu)化快速的算法實現(xiàn)在現(xiàn)實世界中預(yù)判障礙物進(jìn)行自主飛行。這套無人機采用了分離式設(shè)計，包括了一套立體成像攝像傳感器，以及性能同智能手機差不多的處理芯片。開發(fā)人員巴里介紹到這套新型系統(tǒng)能夠快速測繪其路徑上十米范圍的物體，能夠預(yù)先判斷并計算出路徑，實現(xiàn)高速的自主飛行和閃避障礙。
1人已贊
關(guān)注我們
