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FAROS：能進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場的防火無人機

　　高層住宅有不少優(yōu)點，然而當(dāng)火災(zāi)來臨,高層建筑卻有著致命傷。為了給高層建筑火災(zāi)救援提供更多的支持，韓國科學(xué)技術(shù)高級研究院(KAIST)的研究小組近日開發(fā)出了一款名為“防火空中機器人系統(tǒng)”(FAROS)的無人機。FAROS無人機既能飛行又能爬墻，能夠進(jìn)入摩天大樓里的火災(zāi)現(xiàn)場，并將火災(zāi)現(xiàn)場被困人員的信息數(shù)據(jù)實時傳送回地面站。

　　FAROS無人機能在消防員之前進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場，監(jiān)測內(nèi)部的火災(zāi)情況，幫助消防人員節(jié)省時間及減少消防員的傷亡。 FAROS無人機通過使用二維激光掃描儀、高度計和慣性測量組件的自動導(dǎo)航傳感器來判斷自己的行動。

　　FAROS無人機還配備了無阻礙導(dǎo)航系統(tǒng)，允許其在充滿障礙物的火災(zāi)現(xiàn)場中靈活行動。另外通過使用熱成像攝像機及專用的圖像處理技術(shù)，F(xiàn)AROS無人機還能識別建筑物內(nèi)的人或物體，甚至還能查明著火點。

　　此外，F(xiàn)AROS無人機的機身被聚芳基酰胺纖維覆蓋，可以防止其內(nèi)部的電氣和機械部件受到火焰的影響。

　　在實驗室測試中，這款無人機可以在超過1000攝氏度的丁烷氣體和氣溶膠乙醇火焰中飛行一分多鐘。