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MIT開(kāi)發(fā)可躲避障礙實(shí)時(shí)規(guī)劃的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)

　　無(wú)人機(jī)可能因操作不當(dāng)引發(fā)意外事故，現(xiàn)在美國(guó)麻省理工學(xué)院MIT的科學(xué)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出了具備一定的自主規(guī)避障礙和實(shí)時(shí)規(guī)劃路線(xiàn)能力的無(wú)人機(jī)飛行導(dǎo)航系統(tǒng)。MIT的計(jì)算機(jī)和人工智能實(shí)驗(yàn)室(Computer Science and Artificial Intelligence Labs)的團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)算法和系統(tǒng)，并且他們演示了一段在復(fù)雜的模擬環(huán)境下利用該系統(tǒng)讓無(wú)人機(jī)穿過(guò)障礙的視頻，其精準(zhǔn)和流暢表現(xiàn)讓人贊嘆不已。

　　無(wú)人機(jī)自主規(guī)避障礙和實(shí)時(shí)規(guī)劃路線(xiàn)的能力雖然聽(tīng)上去簡(jiǎn)單，但實(shí)際上非常難以實(shí)現(xiàn)，需要傳感系統(tǒng)，人工智能，計(jì)算機(jī)算法和工程學(xué)結(jié)合。在視頻中，MIT的模擬環(huán)境中有通過(guò)繩子和PVC管搭建的26種不同類(lèi)型障礙物，可以看到無(wú)人機(jī)非常精準(zhǔn)地借助導(dǎo)航系統(tǒng)規(guī)避障礙物，并最終飛行穿過(guò)了所有障礙。