沒有定位的規(guī)劃式掃地機器人都是偽智能?
掃地機器人的誕生，解放了我們的雙手，可以說是“懶癌患者”的福音，也是家庭主婦們的好幫手。隨著人們對于掃地機器人的要求越來越高，掃地機器人是否真的能智能清掃則成了消費者最關心的問題。市面上主流的掃地機器人都聲稱自己是智能清掃，那么真是這樣嗎？一款好的掃地機器人的智能清掃又具備什么樣條件呢？有定位 才能做到真測圖，有記憶
在市面上主流的定位系統(tǒng)有：RPS激光定位系統(tǒng)，vSLAM圖像位移定位系統(tǒng)以及HSIR+無線載波室內定位系統(tǒng)。RPS激光定位系統(tǒng)， 通過360°旋轉激光探頭,測量。 與環(huán)境距離變化定位坐標 ，探頭一直旋轉有壽命問題，維修率高。vSLAM圖像位移定位系統(tǒng)，通過攝像頭向上拍攝天花板圖像，位移的偏差變化定位坐標 。對天花板上需要有參照物。之前在市場上備受好評的浦桑尼克掃地機器人JOJO，運用的是Proscenic一代定位系統(tǒng)JOJO外置GPS導航盒室內無線定位。升級前，外置導航盒只能單房間定位 。經過一年多的市場檢驗，JOJO已經得到了消費者的認可而廣受好評。而浦桑尼克公司新上市的藍天S掃地機器人運用的是 Proscenic二代室內定位系統(tǒng)，內置無線載波室內定位系統(tǒng)，通過充電座和機器無線載波探頭，雙重測量距離變化定位坐標。升級后：內置無線探頭突破范圍限制全屋定位，對室內環(huán)境進行精準的定位坐標構圖。在充電座上啟動效果更好，這樣掃地機器人就可以記憶室內定位坐標，避免機器亂走。
地圖準 才能做到真規(guī)劃，不重復
浦桑尼克公司在規(guī)劃系統(tǒng)方面則下足了功夫。近期即將推出的新品掃地機器人藍天S，運用的是浦桑尼克憑借其在智能清潔領域的19年的研發(fā)?生產經驗，研制出專屬的清潔系統(tǒng)——HSIR+多點矩陣智能規(guī)劃系統(tǒng)。內置在機器內部，不受外界環(huán)境影響，規(guī)劃效率高，覆蓋面廣精度準確且壽命長。對室內進行地圖規(guī)劃，先對中間區(qū)域進行清掃，完成后再進行沿邊清掃，搭配6CM的雙邊刷，左右夾攻清掃任何邊角無遺漏，面面俱到，讓清潔變得更全面!
規(guī)劃快 才能做到真智能，不遺漏
很多掃地機器人的清掃路徑都是“弓”字形，這樣的清掃路線比較有規(guī)律，避免重復清掃，清潔覆蓋率更高。藍天S掃地機器人內置ARM9處理器，高達126次/秒的運行效率，能迅速精準判斷地面情況，精準度高。對已清掃和未清掃的區(qū)域做出判斷，記憶已經清潔過的區(qū)域，不再重復清掃，對未清掃的部分，能夠智能補足，并可使機器人按照告別“無規(guī)律，隨機走”。
直線掃 才能做到有規(guī)律，不亂走
掃地機器人光會規(guī)劃路線還不夠，清掃時候不偏離軌道才能真正做到智能化。藍天S掃地機器人內置高精度陀螺儀，像指南針一樣能夠導航路線，保證掃地機器人在清掃過程中按直線軌道進行精準清掃，清掃過程中不偏離行進線路。
綜上，一款好的掃地機器人需要集合定位-構圖-規(guī)劃-清掃四部曲，這樣才能做到真正的智能清掃，解決重掃漏掃等一系列問題。浦桑尼克近期上市的藍天S 無疑是目前在智能清掃方面做得比較好的掃地機器人。這一規(guī)劃系統(tǒng)也比較先進，大大提升清潔力度。對于家里日常的地面清潔，藍天S還是完全可以勝任的?！?/p>
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