無線定位導(dǎo)航 浦桑尼克藍天S掃地機評測
掃地機目前在很多家庭里都扮演重要的角色，雖然它能減輕不少家務(wù)負擔(dān)，但它并不能實現(xiàn)“指哪打哪”，效率甚至還趕不上人工清掃，所以說智能化還有很長一段路要走。最近浦桑尼克旗下藍天（BlueSky）掃地機迎來了它的升級版本，與手機行業(yè)一樣，產(chǎn)品后綴的“S”說明了它的性能得到了增強，下面就來看看這款升級后的藍天掃地機有哪些不一樣的地方。
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地面舞動的藍色精靈
使用藍色作為主色調(diào)的掃地機并不多見
藍色邊緣有一條黑色的裝飾線條
Bluesky藍天S掃地機選擇了藍色作為主色調(diào)，這也是它名稱的起源，在掃地機中并不多見。面板采用鏡面材質(zhì)，無論從哪個角度都是明亮而有光澤，為家居生活帶來一抹純凈的天空藍。面板表面還經(jīng)過了防劃處理，再加上它的亮面材質(zhì)，長久使用也能夠保持常新。
蓋板微微凹陷，頂部有一個啟動鍵，使用熱感觸屏設(shè)計，輕輕一按機器就開始運轉(zhuǎn)，同時啟動鍵上方還有一個充電指示燈。另外，藍天S在操作時會有簡單的語音提示，比如沒有安裝塵盒或者機器不在水平位置，它都會相應(yīng)的提示，可以隨時掌握它的工作狀態(tài)。
散熱出風(fēng)口及經(jīng)過防水處理的電源開關(guān)
防撞條及紅外傳感器
現(xiàn)階段掃地機對于地面的各種障礙物無法完全識別，在工作過程中免不了磕磕碰碰，所以在行進方向一般要配備近180度的大面積碰撞緩沖條，這樣就不用擔(dān)心它會損壞家里的名貴家具。
打開蓋板可以很方便將塵盒拎出來
兩級過濾的塵盒設(shè)計及方便打理的毛刷
輕輕按壓PUSH鍵就可以打開塵盒，儲塵盒的容量為500ml，如果地面大塊垃圾不多的話，能夠多次使用。集塵盒有兩層濾網(wǎng)，初級濾網(wǎng)過濾大塊垃圾，HEPA濾網(wǎng)可以吸附灰塵等細小顆粒，這樣可以有效避免二次污染，另外隨機還附帶了一個HEPA濾網(wǎng)以供替換。清潔刷固定在塵盒上，可以很方便取下來進行清掃。
延續(xù)多代的遙控器設(shè)計
自動回充底座為遙控器提供了收納的空間
遙控器按壓觸感比較強，附帶顯示屏，方便進行預(yù)約設(shè)置和切換清掃模式，另外還有自動回充、模式選擇、時鐘設(shè)置、重點清掃、開啟/暫停等按鈕，同時還能對掃地機進行方向控制。充電底座為遙控器預(yù)留的位置，平時不用時可以放在此處，隨時用都能找著。美中不足的是遙控器所有按鍵都沒有中文提示，前期可能需要適應(yīng)一段時間。
藍天S掃地機底部結(jié)構(gòu)
邊刷安裝時需區(qū)分左右
吸口處的軟膠可以聚攏垃圾并保護地板
相比浦桑尼克家族的其它產(chǎn)品，藍天S的底部結(jié)構(gòu)相對簡單一些，主要是采用了常見的兩段式清掃結(jié)構(gòu)，整個清掃過程分為掃、吸兩個步驟，邊刷將垃圾送到吸口后，無刷電機通過1200Pa的吸力將垃圾吸入，對于各種灰塵、毛發(fā)及細小顆粒物都能輕松應(yīng)對。
萬向輪可以讓掃地機運行更靈活
滾輪增強了掃地機的越障能力，也可以應(yīng)付各種光滑的地面
底部5個防跌落傳感器可以保證機器運行的安全
藍天S掃地機防跌落測試
在掃地機行進的過程中，萬向輪可以讓機器更靈活，如果遇到瓷磚等比較光滑的地面環(huán)境，軟膠材質(zhì)的滾輪可以提升機器的防滑特性，另外在遇到地毯、壓邊條、門坎、推拉門槽等這些常見的地面障礙時可以有不錯的攀爬能力，即使遇到樓梯這些高度落差比較大的環(huán)境，防跌落傳感器的存在可以讓掃地機任意馳騁。
地面垃圾一次清掃前后對比
浦桑尼克藍天S清掃測試
說了這么多，下面看看Bluesky藍天S的清掃能力到底怎樣？從上面的視頻可以看出，地板上放置的面粉、瓜子皮、紙屑等垃圾在一次清掃后殘余了一塊紙屑和很少一部分面粉，另外還有一塊被邊刷掃出去的瓜子皮，大吸力不可小覷。不過，大吸力也讓工作時產(chǎn)生的噪音相對較大，可以進行預(yù)約設(shè)置讓它在家中無人時工作。
作為增加了“S”后綴進化升級的一代產(chǎn)品，浦桑尼克藍天S的外在基本沒有任何變化，可在它的內(nèi)部卻裝載了更智能的清掃系統(tǒng)，無線載波室內(nèi)定位、HSIR+多點矩陣智能構(gòu)圖、ARM9芯片快速規(guī)劃、高精度陀螺儀直線清掃組成了全新的iPNAS四段式智能清掃系統(tǒng)，應(yīng)該說是為藍天S配備了一個“最強大腦”。
三種常見的掃地機定位系統(tǒng)
以上四段式清掃結(jié)構(gòu)中，除了無線載波室內(nèi)定位外，其它四個功能在浦桑尼克其它不同機型中都有體現(xiàn)，而對無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)可能會比較陌生，在此之前先來看看市面上主流的定位系統(tǒng)有哪些。
首先是RPS激光定位系統(tǒng)，它通過360°旋轉(zhuǎn)激光探頭測量與環(huán)境距離變化定位坐標(biāo)，從而形成3D數(shù)字地圖，每5秒更新一次，準(zhǔn)確性比較高，但激光探頭的壽命有限，一直不停旋轉(zhuǎn)出現(xiàn)問題的幾率比較大，該技術(shù)以Neato為代表；其次是vSLAM圖像位移定位系統(tǒng)，它通過內(nèi)置的攝像頭實現(xiàn)自主定位與地圖創(chuàng)建工作，可以在復(fù)雜的環(huán)境中獲得大量的信息數(shù)據(jù)，實現(xiàn)實時定位，以iRobot為代表。
無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)區(qū)別于之前浦桑尼克拖地機JOJO所運用的外置GPS導(dǎo)航盒設(shè)計，是浦桑尼克的第二代室內(nèi)定位系統(tǒng)，它內(nèi)置于藍天S掃地機內(nèi)部，通過充電座和掃地機的無線載波探頭雙重測量距離變化定位坐標(biāo)，有了這樣的精準(zhǔn)定位，通過HSIR+多點矩陣智能構(gòu)圖系統(tǒng)實現(xiàn)全屋智能規(guī)劃，可以達到不重掃不漏掃的目的。
浦桑尼克藍天S掃地機智能清掃實戰(zhàn)
上面是浦桑尼克藍天S掃地機在6平方左右的房間的一次完整清潔過程，在近10分鐘的時間內(nèi)，藍天S的運動軌跡基本覆蓋了各個角落，沙發(fā)的底部邊緣通過延邊清掃模式清理了一遍，茶幾底部也沒有忽略，整個過程基本沒有重掃或漏掃的現(xiàn)象，在清理完畢后自動回到充電底座，四段式智能清掃系統(tǒng)功不可沒。
總結(jié)：
對于一臺掃地機來說，清潔能力是一般是我們大家都比較關(guān)注的，然而高中低端掃地機在清潔能力上并不能拉開明顯的差距，決定它好壞的主要在于路徑規(guī)劃能力，高端掃地機產(chǎn)品都是在路徑規(guī)劃上卓有成績。出色的路徑規(guī)劃能力可以避免掃地機的隨機亂走，最大限度減少重掃或漏掃現(xiàn)象的發(fā)生，不是盲掃，而是實現(xiàn)真正的智能清掃。
浦桑尼克藍天S外觀及清掃結(jié)構(gòu)與以往基本沒有變化，但四段式清掃系統(tǒng)顯眼提升了它的路徑規(guī)劃能力，無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)讓它有了向高端掃地機器人競爭的資本，配合HSIR+多點矩陣智能構(gòu)圖、ARM9芯片快速規(guī)劃、高精度陀螺儀直線清掃使它向智能清掃邁了一大步，在2000元檔掃地機中難能可貴?！?/span><
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