高效掃拖一體 小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版評(píng)測(cè)
3月份石頭科技推出了小瓦掃地機(jī)器人青春版，以999元的價(jià)格重新定義千元掃地機(jī)，因?yàn)槭乔啻喊?，不出意外之后肯定?huì)有更高階的版本。果不其然，小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版近日正式發(fā)布，增加了路徑規(guī)劃和掃拖一體兩項(xiàng)重要功能，日常售價(jià)1799元，目前參與預(yù)售最終到手價(jià)1598元（5月15日-18日京東首發(fā)），從價(jià)格來(lái)看和最早發(fā)布的米家掃地機(jī)器人（1699元）很接近，到底該怎么選呢？這篇評(píng)測(cè)告訴你。
與青春版幾乎沒(méi)有差異的外觀
小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版的外觀和青春版幾乎一模一樣，沒(méi)有花里胡哨的元素，簡(jiǎn)潔干凈，延續(xù)小米產(chǎn)品一貫的設(shè)計(jì)風(fēng)格，仔細(xì)對(duì)照后發(fā)現(xiàn)規(guī)劃版的頂部是光面，而青春版的頂部經(jīng)過(guò)磨砂處理。頂部依然只有局部清掃、清掃/開(kāi)關(guān)機(jī)和回充三個(gè)按鍵，接入米家APP后這些按鍵平時(shí)能用到的機(jī)會(huì)很少。
局部清掃、清掃/開(kāi)關(guān)機(jī)和回充三個(gè)按鍵
機(jī)身前方是由7組紅外減速傳感器組成的光感減速陣列，并經(jīng)過(guò)了緩沖碰撞設(shè)計(jì)
大容量塵盒減少清理次數(shù)
塵盒的容量是640ml，是很多掃地機(jī)的兩倍之多，也比米家掃地機(jī)器人的塵盒（420ml）明顯大了一些，能進(jìn)一步減少傾倒的次數(shù)。塵盒的尾部是可以水洗的HEPA濾網(wǎng)（用時(shí)間久了也需要更換，APP上建議工作150小時(shí)或更短的時(shí)間更換一次），和之前發(fā)布的石頭掃地機(jī)器人一樣。塵盒是完全透明的，里面垃圾多少一目了然，另外上圖還可以看出，進(jìn)風(fēng)口、出風(fēng)口以及接縫處都有膠條，保證風(fēng)道的密封。
小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版底部
邊刷經(jīng)過(guò)防纏繞處理
萬(wàn)向輪采用防纏繞隔離片
主刷的軸承蓋用來(lái)阻擋毛發(fā)
類似這樣的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)在小瓦掃地機(jī)器人上能看到很多。翻到底部，小瓦規(guī)劃版和米家或石頭的配置基本相同，尤其是防纏繞的設(shè)計(jì)，比如單邊刷上的防纏繞刷毛、萬(wàn)向輪的防纏繞隔離片、主刷采用軸承蓋阻擋毛發(fā)等。當(dāng)然，做到100%防纏繞是不可能的，但經(jīng)過(guò)防纏繞設(shè)計(jì)后，后期手動(dòng)清理的工作量也能降低不少。（PS：用自帶的“小鳥(niǎo)刀”清理器去除毛發(fā)很方便）
浮動(dòng)V型主刷
小鳥(niǎo)刀清理器
標(biāo)準(zhǔn)擋吸力測(cè)試
小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版的最大吸力比青春版略微有所提升，達(dá)到1800Pa，和米家掃地機(jī)器人一致。另外它一共有安靜、標(biāo)準(zhǔn)、強(qiáng)力和MAX四個(gè)擋位，從實(shí)際清掃結(jié)果來(lái)看，在標(biāo)準(zhǔn)擋它就可以把地板上的貓砂掃得比較干凈，強(qiáng)力和MAX擋位的吸力雖然大，但代價(jià)是要接受它的高噪音。
慣性導(dǎo)航怎么樣？路徑規(guī)劃實(shí)測(cè)
現(xiàn)在各家的掃地機(jī)器人都從早期的隨機(jī)碰撞式向規(guī)劃式發(fā)展，規(guī)劃式掃地機(jī)器人實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航需要建立起環(huán)境地圖并進(jìn)行定位，常見(jiàn)的定位類型也分為三種：慣性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航和激光導(dǎo)航，米家/石頭掃地機(jī)器人用的都是激光導(dǎo)航，小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版用的是慣性導(dǎo)航。
慣性導(dǎo)航依靠陀螺儀、加速度計(jì)等慣性傳感器獲取位置信息，但它的精度受陀螺儀漂移、敏感度等影響存在誤差，而且隨著時(shí)間的推移，誤差會(huì)不斷積累，在面積較大的復(fù)雜地面環(huán)境，慣性導(dǎo)航的弊端會(huì)逐漸顯現(xiàn)出來(lái)，不能很好勝任規(guī)劃式清掃任務(wù)。
機(jī)器底部的“電眼”
不過(guò)與一般采用慣性導(dǎo)航的掃地機(jī)器人不同的是，小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版用配備了雙陀螺儀系統(tǒng)，減少了單一陀螺儀的數(shù)據(jù)誤差，同時(shí)能更好感知機(jī)器人的角度變化，隨時(shí)調(diào)整機(jī)身保持規(guī)律清掃。而在機(jī)器的底部，還有雙光學(xué)Laser+Led運(yùn)動(dòng)追蹤傳感器，高頻拍攝地面后通過(guò)數(shù)字信號(hào)處理器對(duì)前后圖片進(jìn)行對(duì)比分析處理，計(jì)算機(jī)器人移動(dòng)的方向以及位移，即使在復(fù)雜的家居環(huán)境下也能在地圖中定位并辨別已清掃和未清掃區(qū)域，減少重復(fù)和漏掃。下面就進(jìn)入實(shí)戰(zhàn)階段。
測(cè)試環(huán)境
完整視頻（6倍快放）
從上面的視頻可以看出，小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版的清掃過(guò)程很有規(guī)律，首先按弓字型路徑把地面清掃一遍，最后再進(jìn)行延邊清掃，基本沒(méi)有漏掃的情況，有些地方剛開(kāi)始以為它會(huì)遺漏，但最后還是跑回來(lái)進(jìn)行“查漏補(bǔ)缺”，另外有一些重復(fù)清掃的地方，但不多。
上面是小瓦掃地機(jī)人規(guī)劃版繪制的地圖，與實(shí)際場(chǎng)景的匹配度還是很高的（翻轉(zhuǎn)180度），不過(guò)和采用激光導(dǎo)航的石頭掃地機(jī)器人繪制的地圖還是有一定差距（實(shí)際場(chǎng)景略有差異），尤其是茶幾及椅子較為復(fù)雜的區(qū)域，石頭掃地機(jī)器人經(jīng)過(guò)認(rèn)真的繞樁清掃，而從視頻里可以看出小瓦規(guī)劃版只是在最后匆匆掃了幾下，從這里也能看出兩種導(dǎo)航技術(shù)上的區(qū)別。
拖地 依然要說(shuō)它是體驗(yàn)最好的
小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版配備了和石頭掃地機(jī)器人一樣的濕拖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，說(shuō)實(shí)話真得很好用。雖然市面有掃拖一體的掃地機(jī)器人有很多，但大部分的安裝及使用都不方便，比如需要把掃地機(jī)翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)、對(duì)準(zhǔn)孔眼才能安裝，用過(guò)幾次也就懶得用了，對(duì)比之下，小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版的水箱設(shè)計(jì)要人性化的多。
首先完全不需要翻轉(zhuǎn)機(jī)器，水箱放在地上對(duì)準(zhǔn)大致的方向，輕輕一推聽(tīng)到“咔噠”一聲說(shuō)明已經(jīng)安裝好了，取下來(lái)也只需要用雙手同時(shí)按下卡扣，然后向外輕輕一拉，超級(jí)方便。
水箱上有兩個(gè)濾芯，基于毛細(xì)原理，它們會(huì)自動(dòng)從水箱吸水，注水后拖布很快就會(huì)被浸濕。另外水箱也非常注重細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)，比如拖布和水箱的貼合處用的是插槽設(shè)計(jì)，拖地的時(shí)候不會(huì)卷邊。
濕拖后的地板并沒(méi)有留下明顯的水漬，基本上是即拖即干，另外從濕拖后的拖布來(lái)看，只有與主刷等寬的地方采用纖維設(shè)計(jì)，確保即將進(jìn)行濕擦的地板上沒(méi)有垃圾灰塵，這樣拖完后地板不會(huì)像個(gè)大花臉。
因?yàn)橛辛藵裢瞎δ?，這臺(tái)掃地機(jī)器和石頭掃地機(jī)器人一樣配備了一個(gè)防水墊，防止水箱浸濕地板或地毯。之前接觸過(guò)不少帶拖地功能的掃地機(jī)，配備防水墊的并不多見(jiàn)。雖說(shuō)產(chǎn)品頁(yè)面顯示停止拖地時(shí)，拖布不失水，濾芯控制出水不漏水（試了下，20分鐘后地板上留下的水漬并不明顯），但時(shí)間長(zhǎng)了肯定會(huì)對(duì)有多多少少的水分浸下去，所以防水墊還是有必要的。
價(jià)格相近 小瓦掃地機(jī)器人和米家掃地機(jī)器人選哪個(gè)？
小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版 京東 預(yù)定到手價(jià)1598元>>點(diǎn)擊購(gòu)買
米家掃地機(jī)器人 京東 售價(jià)1699元>>點(diǎn)擊購(gòu)買
小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版是石頭科技推出的第四款產(chǎn)品，每款產(chǎn)品都把性價(jià)比做到了極致，今天評(píng)測(cè)的這款機(jī)器與最早發(fā)布的爆款機(jī)型米家掃地機(jī)器人價(jià)格相近，主要區(qū)別上面已經(jīng)說(shuō)的比較清楚了，小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版所用的慣性導(dǎo)航肯定是遜于米家的激光導(dǎo)航，但它卻有米家掃地機(jī)沒(méi)有的濕拖功能，所以如果不需要拖地的功能，選1699元的米家掃地機(jī)器人，需要拖地功能，但對(duì)路徑規(guī)劃要求不是那么苛刻，選小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版，對(duì)路徑規(guī)劃有更高要求選擇2499元的石頭掃地機(jī)器人。
本文編輯：李伏勝
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