小鵬被曝將采用純視覺(jué)智駕方案，馬斯克回復(fù)亮了
近期，國(guó)內(nèi)新能源汽車(chē)領(lǐng)域出現(xiàn)了一股向純視覺(jué)智能駕駛方案轉(zhuǎn)變的趨勢(shì)，這與特斯拉引領(lǐng)的純視覺(jué)路線不謀而合。原本，國(guó)內(nèi)造車(chē)新勢(shì)力普遍依賴(lài)融合感知系統(tǒng)，即結(jié)合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和高清攝像頭等多重傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能。然而，特斯拉的FSD（全自動(dòng)駕駛）系統(tǒng)通過(guò)持續(xù)迭代，特別是引入端到端技術(shù)，證明了純視覺(jué)方案不僅可行，而且能有效降低硬件成本。
在這種情況下，國(guó)內(nèi)部分造車(chē)新勢(shì)力開(kāi)始重新評(píng)估他們的技術(shù)路徑。理想汽車(chē)在最近的一場(chǎng)發(fā)布會(huì)上，推出了基于端到端模型、VLM視覺(jué)語(yǔ)言模型和世界模型的全新自動(dòng)駕駛架構(gòu)，這一架構(gòu)明顯減少了對(duì)激光雷達(dá)的依賴(lài)。與此同時(shí)，有海外媒體曝出小鵬汽車(chē)計(jì)劃在其今年第四季度發(fā)布的新車(chē)型中移除激光雷達(dá)，轉(zhuǎn)而采用類(lèi)似特斯拉的純視覺(jué)方案。
特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克對(duì)此消息給予了簡(jiǎn)短但意味深長(zhǎng)的回應(yīng)——僅用了三個(gè)點(diǎn)。外界對(duì)馬斯克的反應(yīng)進(jìn)行了各種解讀，有人認(rèn)為他可能感到既無(wú)奈又帶有些許諷刺，畢竟小鵬汽車(chē)現(xiàn)在似乎在效仿特斯拉的做法，而這在早期并未成為其選擇；另一些人則解讀為馬斯克傳達(dá)了一種“意料之中”的情緒。
特斯拉過(guò)去曾詳細(xì)闡述了選擇純視覺(jué)方案的理由：人類(lèi)駕駛完全依賴(lài)視覺(jué)，而道路的設(shè)計(jì)也充分考慮了人類(lèi)的視覺(jué)和生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特性。既然人類(lèi)沒(méi)有類(lèi)似雷達(dá)的感官，那么理論上智能車(chē)輛也能通過(guò)模仿人類(lèi)，僅僅利用視覺(jué)信息來(lái)安全駕駛。
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