智能飛行器 泡泡網(wǎng)帶你玩轉(zhuǎn)AR.Drone
泡泡網(wǎng)手機(jī)頻道11月16日 不知道各位還記不記得泡泡網(wǎng)之前的《中關(guān)村驚現(xiàn)科幻UFO！》一文。當(dāng)時(shí)小編只是簡(jiǎn)單試玩了一下，并沒(méi)有深入發(fā)掘這款神奇飛行器的獨(dú)特魅力。文章發(fā)布后受到了網(wǎng)友們的強(qiáng)烈反響，紛紛表示不給力，要求進(jìn)一步的評(píng)測(cè)。為了滿足各位的好奇心，今天小編就位大家來(lái)詳細(xì)剖析一下這款高科技的“UFO”吧。
首先讓我們來(lái)回顧一下這款飛行器的大致情況。AR.Drone是一款由法國(guó)Parrot公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的遙控直升機(jī)，能夠使用iPhone/iPad/iPod Touch以及Android系統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)行遙控。裝備了攝像頭和陀螺儀，不但能夠自主穩(wěn)定懸停，還可以將畫(huà)面實(shí)時(shí)傳送到手機(jī)上，讓你擁有身臨其境駕駛飛機(jī)的感覺(jué)。
對(duì)于這樣一款功能強(qiáng)大的飛行器，光看文字介紹和圖片，顯然是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。為此小編特意邀請(qǐng)了公司兩位MM來(lái)進(jìn)行親身體驗(yàn)，并錄制了一段視頻奉獻(xiàn)給各位。
作為第一次駕駛飛機(jī)的初學(xué)者來(lái)說(shuō)，同事MM的表現(xiàn)已經(jīng)很不錯(cuò)啦。這也多虧了這款A(yù)R.Drone擁有自動(dòng)懸停功能，如果是傳統(tǒng)航模的話，估計(jì)早就發(fā)生墜機(jī)慘劇了。而小編本人作為擁有十幾分鐘“駕齡”的“老飛行員”，已經(jīng)可以基本上隨心所欲的控制飛機(jī)了。
看過(guò)視頻之后，你是不是已經(jīng)迫不及待的想要詳細(xì)了解一下這架飛機(jī)了呢？是不是想要體驗(yàn)一下飛行員的感覺(jué)呢？那么就趕快跟小編一起，從起飛降落到模擬空戰(zhàn)，一步步玩轉(zhuǎn)這臺(tái)AR.Drone吧！
iFixit是國(guó)外一家專業(yè)的“電子產(chǎn)品維修”站點(diǎn)，最愛(ài)做的事情就是拆解各種電子產(chǎn)品，尤其是iPhone/iPad之類的高科技玩意，因此AR.Drone自然也難逃魔掌。下面就讓我們來(lái)看看這架飛機(jī)都有哪些高科技的硬件配置吧。
AR.Drone
整架飛機(jī)的結(jié)構(gòu)其實(shí)很簡(jiǎn)單，主要是由機(jī)身內(nèi)的感應(yīng)控制單元、電池，以及四個(gè)螺旋槳幾個(gè)部分組成的。
掀開(kāi)機(jī)身底部的塑料殼
首先來(lái)看最核心的感應(yīng)控制單元。這部分位于機(jī)身中央，掀開(kāi)腹部的保護(hù)殼就能看到電路板了。上面兩個(gè)圓筒狀的東西是超聲波距離感應(yīng)器，用來(lái)探測(cè)飛行高度。
核心電路板
電路板雖然不大，但是卻集成了眾多的芯片和元件。這其中就包括了一顆Microchip公司的PIC24HJ16GP304微處理器，采用ARM9架構(gòu)，擁有468MHz的主頻。此外主板上還搭載了一枚下視攝像頭以及陀螺儀、加速度感應(yīng)器等傳感器元件。這些裝備就是AR.Drone實(shí)現(xiàn)自主懸停的關(guān)鍵所在。
螺旋槳
電機(jī)控制電路
螺旋槳部分的結(jié)構(gòu)也并不簡(jiǎn)單，眾多的元件和芯片能夠?qū)﹄姍C(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行精準(zhǔn)的控制，而小體積大功率的馬達(dá)則提供了充足的動(dòng)力。
前置攝像頭
前置攝像頭是這架遙控飛機(jī)的亮點(diǎn)之一，它可以實(shí)時(shí)采集圖像，并傳輸?shù)绞謾C(jī)/平板上，讓你可以從“駕駛員”的視角來(lái)操縱飛機(jī)，這是AR.Drone與其它航模最大的一項(xiàng)區(qū)別。
零件全家福（圖片來(lái)自iFixit）
AR.Drone的所有零件都采用了通用模塊化的設(shè)計(jì)，因此維修起來(lái)十分方便，只需更換損壞的零部件就可以了。這其中最值錢(qián)的就要數(shù)馬達(dá)和控制單元了，不過(guò)這兩樣?xùn)|西一般也不會(huì)損壞。其它部件的價(jià)格就比較便宜了，再加上AR.Drone自身的穩(wěn)定性，即便是新手也不用擔(dān)心會(huì)玩壞這臺(tái)高級(jí)大玩具啦。
終于到了親自駕駛飛機(jī)的時(shí)候了。不過(guò)在起飛前，我們需要做一些準(zhǔn)備工作。首先就是找一個(gè)合適的控制端，也就是你的手機(jī)或者Pad，然后下載相應(yīng)的控制軟件。對(duì)于iPhone/iPad用戶，直接在iTunes上搜索:FreeFlight這款軟件就可以了，它是免費(fèi)的。而Android用戶現(xiàn)在也可以在官方Android Market上免費(fèi)下載到這款軟件了。
Free Flight
下一步就是建立手機(jī)/Pad和AR.Drone之間的無(wú)線連接。AR.Drone的控制利用了Wifi技術(shù)，不過(guò)完全不需要無(wú)線路由器之類的設(shè)備就可以使用。因?yàn)轱w機(jī)本身是一個(gè)Wifi基站，手機(jī)只需搜索Wifi信號(hào)并加入網(wǎng)絡(luò)就可以了。
成功連上飛機(jī)的Wifi網(wǎng)絡(luò)之后，就可以啟動(dòng)控制端了。軟件會(huì)自動(dòng)檢測(cè)飛機(jī)并進(jìn)行連接，成功的話，我們就能在手機(jī)上看到來(lái)自AR.Drone攝像頭的畫(huà)面啦，是不是很神奇呢？
到了這一步，作為新手駕駛員，我們就可以平靜一下激動(dòng)的心情，準(zhǔn)備進(jìn)行首飛了。至于軟件中的各種高級(jí)選項(xiàng)，我們完全可以不用管它，那些是留給高級(jí)玩家的。
起飛過(guò)程十分簡(jiǎn)單，首先把飛機(jī)放在一個(gè)平整的地面上，周圍最好不要有太多障礙物。然后點(diǎn)擊手機(jī)畫(huà)面上的“Take Off”按鈕，隨著馬達(dá)的轟鳴，飛機(jī)騰空而起，然后就會(huì)穩(wěn)穩(wěn)地懸停在大約1米的高度上。這些動(dòng)作完全是自動(dòng)進(jìn)行的，不需要我們進(jìn)行干預(yù)。
飛機(jī)的操縱方法也并不復(fù)雜，在手機(jī)控制界面上會(huì)有兩個(gè)圓點(diǎn)，右面那個(gè)是虛擬搖桿，上下移動(dòng)控制飛機(jī)爬升/下降，而左右移動(dòng)的話可以讓飛機(jī)原地轉(zhuǎn)向。左邊的圓點(diǎn)是一個(gè)按鈕，按住它，然后傾斜你的手機(jī)，飛機(jī)就會(huì)跟著手機(jī)一起傾斜并移動(dòng)了。因?yàn)槭侵鄙龣C(jī)，因此四個(gè)方向都可以自由移動(dòng)哦。
從飛機(jī)視角看駕駛員
初學(xué)者一般會(huì)習(xí)慣于看著飛機(jī)進(jìn)行操縱，因此經(jīng)常會(huì)搞混方向。而作為一名有經(jīng)驗(yàn)的AR.Drone駕駛員，當(dāng)然是要看著手機(jī)中的畫(huà)面來(lái)進(jìn)行操作了，這樣才能充分體驗(yàn)成為“飛行員”的樂(lè)趣嘛。
對(duì)于一般航模來(lái)說(shuō)，降落過(guò)程是最為困難的。然而作為AR.Drone的駕駛員，你將享受到全自動(dòng)的降落服務(wù)，你需要做的只是點(diǎn)擊一下“Landing”按鈕。之后飛機(jī)就會(huì)自動(dòng)下降高度，在離地半米高處略作停留，然后穩(wěn)穩(wěn)的落到地上。是不是非常輕松愜意呢？
在熟悉了基本的操作方法之后，我們就可以進(jìn)行一些具有挑戰(zhàn)性的活動(dòng)了。AR.Drone有著多種多樣的玩法，同時(shí)民間和官方都會(huì)組織各種比賽。玩家們只需錄制一段視頻并提交給主辦方就可以了。下面這幾段視頻就是比賽項(xiàng)目范例，讓我們一起來(lái)看吧。
比較常見(jiàn)的項(xiàng)目主要就是這兩種，一種是快速起飛，精準(zhǔn)降落，過(guò)程中只許觀看手機(jī)屏幕。另一種就是快速繞身飛行，也就是第二個(gè)視頻中那個(gè)“鳥(niǎo)人”掩飾的啦。這兩個(gè)項(xiàng)目都需要參賽者能夠熟練駕駛飛機(jī)，想要取得好成績(jī)，大量的訓(xùn)練是必不可少的。
如果你以為AR.Drone只能玩這種雜技飛行的話，那你就太小看它了。裝備有攝像頭和強(qiáng)悍CPU的“UFO”，能夠的花樣實(shí)在是太多了，“AR空戰(zhàn)”就是其中之一。
所謂“AR空戰(zhàn)”，就是通過(guò)機(jī)載攝像頭，進(jìn)行“真實(shí)”的模擬空戰(zhàn)。參戰(zhàn)雙方各自控制一臺(tái)AR.Drone，在激烈的近身纏斗中努力用攝像頭對(duì)準(zhǔn)對(duì)方的飛機(jī)。手機(jī)上的控制軟件能夠自動(dòng)識(shí)別出畫(huà)面中的“敵機(jī)”并鎖定，之后就可以發(fā)射“導(dǎo)彈”來(lái)將敵人“擊落”啦。被擊中的一方在判定自己被擊落后，會(huì)自動(dòng)控制飛機(jī)盤(pán)旋，然后降落地面，同時(shí)獲勝方的畫(huà)面上將會(huì)顯示“You Win”。
想要實(shí)現(xiàn)對(duì)戰(zhàn)功能，需要一款名為“AR.Pursuit”的專用控制軟件。這款軟件只有iPhone版，而且在iTunes上要價(jià)$2.99。為了能夠?qū)嶋H測(cè)試“真機(jī)空戰(zhàn)”，小編可是痛下血本，自掏腰包購(gòu)買(mǎi)了這款軟件。
這款軟件在Wifi連接、操縱方式上與之前介紹的“FreeFlight”大致相同，不同之處就在于對(duì)戰(zhàn)功能。在開(kāi)始對(duì)戰(zhàn)之前，需要進(jìn)行一下參數(shù)設(shè)置。參戰(zhàn)各方中需要有一臺(tái)手機(jī)作為主機(jī)，其它玩家加入進(jìn)去，就像聯(lián)網(wǎng)打Dota一樣。
軟件是通過(guò)彩色貼紙來(lái)識(shí)別敵機(jī)的，因此需要設(shè)定敵方的顏色，以及使用的外殼是室內(nèi)殼還是室外殼。設(shè)定好之后，就可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)了。由于需要彼此交換數(shù)據(jù)，因此除了與飛機(jī)進(jìn)行Wifi鏈接之外，控制設(shè)備之間還需要另外建立數(shù)據(jù)連接，使用的是藍(lán)牙協(xié)議，因此要提前啟動(dòng)手機(jī)的藍(lán)牙開(kāi)關(guān)。
成功聯(lián)機(jī)以后，緊張刺激的戰(zhàn)斗就可以打響了。當(dāng)敵機(jī)出現(xiàn)在攝像頭視野范圍內(nèi)時(shí)，軟件會(huì)自動(dòng)將它從畫(huà)面中識(shí)別出來(lái)并加以鎖定。點(diǎn)擊屏幕即可發(fā)射導(dǎo)彈“擊落”敵機(jī)。
小編本來(lái)打算親自進(jìn)行一場(chǎng)空戰(zhàn)并制作視頻分享給大家，無(wú)奈編輯部中找不到第二位能夠駕機(jī)參戰(zhàn)的飛行員，因此只好遺憾的放棄了這個(gè)計(jì)劃。
神奇的AR.Drone所能做的還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止前面提到的這些。還記得《UFO》一文中，我們提到的機(jī)身底部的USB接口嗎？它可不是用來(lái)充電的！
AR.Drone搭載了類似于智能手機(jī)的基于ARM9架構(gòu)的CPU，并且采用了開(kāi)放的Linux系統(tǒng)，這就為高端玩家的“刷機(jī)”工作提供了極大的便利性。就算不刷機(jī)，AR.Drone官方系統(tǒng)的控制命令以及參數(shù)也是公開(kāi)的，任何略懂程序設(shè)計(jì)和網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的玩家，都可以嘗試自行設(shè)計(jì)控制程序，從而實(shí)現(xiàn)一些意想不到的功能。
底部的USB接口
國(guó)內(nèi)某些高端玩家，已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了PC機(jī)上的控制軟件，并且使用Wifi路由器連接AR.Drone，成功的實(shí)現(xiàn)了在辦公室遠(yuǎn)程控制家中的AR.Drone起飛和降落。
更有甚者，已經(jīng)開(kāi)始嘗試?yán)肬SB接口增加各種外設(shè)，包括3G無(wú)線上網(wǎng)卡、GPS模塊等等。由于使用了Linux系統(tǒng)，因此驅(qū)動(dòng)也不成問(wèn)題?？梢韵胂蟠钶d了3G網(wǎng)卡和GPS模塊的AR.Drone，實(shí)現(xiàn)“全國(guó)漫游”已經(jīng)不成問(wèn)題了。
當(dāng)遙控航模搭載了智能系統(tǒng)，它就不再僅僅是一臺(tái)航模了。無(wú)論你是你是一位喜愛(ài)新奇玩具的普通玩家，還是資深航模愛(ài)好者，又或者是狂熱的Geek一族，這款A(yù)R.Drone都能夠滿足你的需求，并且可玩性絕對(duì)超乎你的想象。
希望本文能夠讓各位能夠更好的了解這款神奇的AR.Drone，也感謝各位能夠耐心的讀到最后。最后要感謝一下AR.Drone大陸總代：北京康大科技為我們提供測(cè)試樣機(jī)以及詳細(xì)的技術(shù)支持?！?
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