智能飛行器 泡泡網(wǎng)帶你玩轉(zhuǎn)AR.Drone
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AR.Drone
整架飛機的結(jié)構(gòu)其實很簡單，主要是由機身內(nèi)的感應控制單元、電池，以及四個螺旋槳幾個部分組成的。
掀開機身底部的塑料殼
首先來看最核心的感應控制單元。這部分位于機身中央，掀開腹部的保護殼就能看到電路板了。上面兩個圓筒狀的東西是超聲波距離感應器，用來探測飛行高度。
核心電路板
電路板雖然不大，但是卻集成了眾多的芯片和元件。這其中就包括了一顆Microchip公司的PIC24HJ16GP304微處理器，采用ARM9架構(gòu)，擁有468MHz的主頻。此外主板上還搭載了一枚下視攝像頭以及陀螺儀、加速度感應器等傳感器元件。這些裝備就是AR.Drone實現(xiàn)自主懸停的關(guān)鍵所在。
螺旋槳
電機控制電路
螺旋槳部分的結(jié)構(gòu)也并不簡單，眾多的元件和芯片能夠?qū)﹄姍C轉(zhuǎn)速進行精準的控制，而小體積大功率的馬達則提供了充足的動力。
前置攝像頭
前置攝像頭是這架遙控飛機的亮點之一，它可以實時采集圖像，并傳輸?shù)绞謾C/平板上，讓你可以從“駕駛員”的視角來操縱飛機，這是AR.Drone與其它航模最大的一項區(qū)別。
零件全家福（圖片來自iFixit）
AR.Drone的所有零件都采用了通用模塊化的設計，因此維修起來十分方便，只需更換損壞的零部件就可以了。這其中最值錢的就要數(shù)馬達和控制單元了，不過這兩樣東西一般也不會損壞。其它部件的價格就比較便宜了，再加上AR.Drone自身的穩(wěn)定性，即便是新手也不用擔心會玩壞這臺高級大玩具啦。
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